Bevikšis elektrinis perkėlimo vežimėlis užtikrina tikslų veikimą ir atnaujinamas automatizuotas AGV

Tobulėjant mokslui ir technologijoms, automatizavimas visiškai išplito visoje pramonės rinkoje.Elektriniai vežimėliai medžiagų krovimuipalaipsniui pakeitė tradicinius šakinius krautuvus ir rankinį krovimą. Todėl tiksliai valdyti elektrinį vežimėlį tapo svarbia technologija. Tarp jų – automatizuotasbevėžis elektrinis transporto vežimėlisyra pamėgti rinkoje dėl laisvai programuojamų kelionių maršrutų, kurie labai pagerina darbo efektyvumą. Jų esmė yra išmaniojo vežimėlio valdymo platforma, kuri leidžia tiksliai valdyti.

Valdymo platformą, skirtą tiksliam bekelio motorizuoto perdavimo vežimėlio veikimui, paprastai sudaro jutikliai, valdikliai, pavaros sistemos, navigacijos moduliai, programinės įrangos algoritmai ir kiti komponentai. Suderinus visų dalių darbą, plokščiasis automobilis gali užtikrinti tikslų veikimą. Išsami informacija pateikiama taip:

Giroskopiniai jutikliai suvokia vežimėlio padėties pokyčius realiu laiku. Jei įvyksta posvyris arba kampinis nuokrypis, jie iš karto grįžta atgal į valdymo sistemą, kad vairavimo metu neapvirstų. Kodavimo įrenginiai matuoja ratų greitį ir sukimosi kampą, pateikdami valdymo sistemai pagrindinius duomenis, tokius kaip kelionės atstumas ir vairavimo amplitudė, kad būtų galima tiksliai valdyti.

PLC valdikliai paprastai naudojami centralizuotai valdyti visus komponentustransporteris. Jis gauna duomenis iš jutiklių, sujungia iš anksto nustatytus važiavimo kelius ir instrukcijas ir po skaičiavimo siunčia tikslius valdymo signalus pavaros sistemai. Pvz., kelių ratų nepriklausomos pavaros plokščiuose automobiliuose valdiklis gali lanksčiai reguliuoti kiekvieno rato greitį ir vairavimo kampą, įgyvendindamas mažo -spindulio posūkį pagal diferencialinio vairavimo principą.

Paprastai jį sudaro varikliai ir tvarkyklės. Dažnas sprendimas yra kintamosios srovės variklis, suderintas su reduktoriumi. Vairuotojas tiksliai valdo variklio greitį ir sukimo momentą pagal valdiklio komandas, taip pasiekiamas greičio valdymas ir tikslus variklio paleidimas / sustabdymas.Automatinis perkėlimo krepšelis.Kai kurie plokščiaekraniai automobiliai naudoja servo pavaros sistemas, kad dar labiau pagerintų valdymo tikslumą.

Lazerinė navigacija yra viena iš dažniausiai naudojamų technologijų. TheAGV perdavimo vežimėlisskleisdamas lazerio spindulius nuskaito supančios aplinkos atšvaitus, kad sukurtų{0}}realaus laiko žemėlapį ir nustatytų jo padėtį bei važiavimo kryptį. Net sudėtingoje aplinkoje jis gali planuoti kelius ir tiksliai valdyti. Be to, magnetiniai navigacijos kreiptuvai keliauja magnetinėmis juostomis, išdėstytomis ant žemės labai stabiliai; vizualinė navigacija renka vaizdus per kameras ir atpažįsta aplinkos informaciją kartu su AI algoritmais, kad būtų galima valdyti autonominį valdymą.

Pažangūs valdymo algoritmai gali greitai apdoroti ir analizuoti jutiklių duomenis bei koreguoti vairavimo strategijas pagal skirtingas darbo sąlygas. Pavyzdžiui, esant didelei apkrovai, algoritmas automatiškai padidina vairavimo jėgą; artėjant prie tikslinės padėties, valdymas atliekamas tiksliau, kad būtų pasiektas milimetro{1}}parkavimo tikslumas.

Paprastai tai yra išmanusis{0}}jutiklinio ekrano valdymo skydelis. Operatoriai gali nustatyti kelionės maršrutus, greičio parametrus ir kitus nustatymus naudodamiesi jutikliniu ekranu, taip pat patikrinti realiuoju laiku-suteikiamą AGV būsenos informaciją, pvz., akumuliatoriaus energiją ir apkrovą, palengvinančią valdymą ir stebėjimą.vežimėlis, taip pat kelių plokščių automobilių grupių valdymas, kad būtų galima bendradarbiauti.

Jis užtikrina stabilų visų komponentų maitinimąprotingas perkėlimo vežimėlisir valdo akumuliatorių, įskaitant įkrovimo valdymą ir galios stebėjimą. Stabilus maitinimo šaltinis yra tikslaus savaeigių bevikščių perkėlimo vežimėlių veikimo pagrindas, užtikrinantis normalų elektroninių komponentų ir pavaros sistemų veikimą.

Šis įrangos rinkinys leidžiabevielis akumuliatoriaus perdavimo vežimėlisleidžia laisvai nustatyti maršrutus ir turi saugos apsaugą, įskaitant automatinį kliūčių išvengimą ir avarinio stabdymo mygtukus, taip pat paprastą valdymą. Tai labai padidina gamybos efektyvumą ir užtikrina darbuotojų saugumą.