Pagrindinis skirtumas tarp diferencialo vairavimo ir vairo{0}}ratų vairavimobevieliai elektriniai perkėlimo vežimėliaigalima iliustruoti taip: diferencialinis vairavimas veikia kaip irkluojant valtį, sukantis sukuriant greičio skirtumą tarp irklų abiejose pusėse. Priešingai, vairo{1}}ratų vairavimas yra panašus į vežimėlį, kur kiekvienas ratas gali savarankiškai valdyti savo kryptį ir greitį, leidžiantį judėti bet kuria norima kryptimi.
Šie du sprendimai turi atitinkamus dizaino filosofijos, našumo ir kainos pranašumus. Išsamus palyginimas parodytas žemiau:
Pagrindinių skirtumų palyginimas: diferencialinis perkėlimo krepšelis ir „Omnimove“ perkėlimo krepšelis
|
Palyginimo elementas |
Diferencialinis vairavimo mechanizmas |
vairo |
|
Struktūrinis principas |
Susideda iš dviejų varomųjų ratų, varomų atskirais varikliais. nepriklausomas vairo variklis nėra sumontuotas; vairavimas pasiekiamas dėl greičio skirtumo tarp abiejų pusių ratų. |
Labai integruotas modulis, jungiantis pavaros variklį, vairo variklį ir kodavimo įrenginį. Kiekvienas vairas gali savarankiškai valdyti savo vairavimo kampą ir važiavimo greitį. |
|
Manevringumas ir lankstumas |
Ribotas. Jis palaiko lanko -formos posūkius su santykinai dideliu apsisukimo spinduliu. Nors sukimasis-vietoje-įmanomas, jo našumas poslinkio į šoną, važiavimo įstrižai ir kitais įvairiais -krypčiais judesiais yra prastas. |
Įvairi{0}}kryptis. Jis palaiko 360-laipsnių sukimąsi- vietoje (nulinis posūkio spindulys), judėjimą į šoną, judėjimą įstrižai ir judėjimą bet kuria kryptimi. Jis užtikrina išskirtinį judrumą uždarose erdvėse. |
|
Valdymo ir padėties nustatymo tikslumas |
Posūkio spindulį netiesiogiai valdo sukimosi greičio skirtumas. Padėties nustatymo tikslumas yra santykinai mažas ir jautrus žemės trintis, padangų susidėvėjimas ir kiti veiksniai; jis netinka didelio-tikslumo prijungimui. |
Servo varikliai ir kodavimo įrenginiai užtikrina tikslų kampo ir greičio valdymą uždaroje{0}} kilpoje. Didelis padėties nustatymo tikslumas (iki ±5 mm) su patikimu kartotiniu padėties nustatymu; idealiai tinka automatiniam prijungimui. |
|
Išlaidos ir priežiūra |
Paprasta struktūra, maža pradinė kaina, geras dalių suderinamumas, lengva priežiūra ir keletas gedimų taškų. |
Sudėtinga struktūra su didelėmis pradinėmis sąnaudomis. Didelė integracija sumažina išorinių gedimų taškus, tačiau sugadinus vidinius tikslius komponentus, taisymo sunkumai ir išlaidos žymiai padidėja. |
|
Apkrovos-galia |
Paprasta konstrukcija suteikia pranašumų sunkios{0}}apkrovos scenarijuose (iki 30 tonų), pasižymi didele apkrova ir dideliu patikimumu. |
Apkrovą-riboja vairo{1}}modulių stiprumas ir specifikacijos. Galimi sprendimai sunkiam- kroviniui nuo 1 tonos iki 300 tonų. Didelės-apkrovos atveju turi būti naudojami didesnio -specifiškumo vairai, todėl žymiai padidės techninis sudėtingumas ir kaina. |
Esminis skirtumas: sukimasis-vietoj-diferencialinio vairavimo, palyginti su įvairiais-krypties vairo-ratais
Sukite-dėl-diferencialinio vairavimo:akumuliatoriaus perdavimo vežimėlissukasi aplink savo geometrinį centrą. Užimtos apskritos erdvės skersmuo yra lygus vežimėlio korpuso įstrižainės ilgiui. Tai reiškia, kad nors jis gali apsisukti siaurame koridoriuje, jis negali pasislinkti į šoną į gretimą darbo vietą.
Įvairi{0}kryptis vairavimo-ratų judėjimas: Be sukimosi--vietoje, dar svarbiau, jis leidžia judėti į šoną (krab-vaikščioti) ir keliauti įstrižai. Pramoninis pervežimo vežimėlis gali persikelti į šonus į siauras pakrovimo / iškrovimo stotis, nekeičiant jo kurso - funkcija, kuri neįmanoma naudojant diferencinius{5}}vairavimo sprendimus.
Paslėpti prisitaikymo prie žemės skirtumai (lengvai nepastebimi)
Diferencialinis vairo transportavimo vežimėlis: krypties reguliavimas priklauso nuo abiejų pusių ratų slydimo trinties. Tai kelia tam tikrus reikalavimus žemės lygumui ir trinties koeficientui. Duobėta arba slidi žemė pablogins vairo valdymą ir pagreitins padangų susidėvėjimą.
Vairo{0}}transporto vežimėlis su vairu: Kiekvienas ratas aktyviai vairuoja. Padangos rieda grynai be slydimo trinties posūkiuose. Todėl jis pasižymi puikiu prisitaikymu prie žemės, tolygiau dėvisi padangas, užtikrina ilgesnį tarnavimo laiką ir mažesnį veikimo triukšmą.
Kaip pasirinkti bekelio perkėlimo krepšelį: pirmiausia taikymo scenarijai, tada biudžetas
Atsižvelgdami į pirmiau nurodytus skirtumus, galite vadovautis toliau pateiktomis pasirinkimo gairėmis:
Pasirinkite diferencialinį vairavimą, jei jūsų darbo sąlygos atitinka:
Biudžeto prioritetas: projektas yra jautrus{0}}išlaidoms ir jam reikalingas ekonomiškas sprendimas.
Įprastas gabenimas: daugiausia dideliais{0}}atstumais nuo taško-į-tašką tvarkomi gana atviri plotai, pvz., gamyklos lauko zonos ir pagrindiniai dirbtuvių koridoriai.
Sunkioji naudingoji apkrova: Itin sunkus krovinys (iki 30 tonų). Diferencialinės-vairo konstrukcijos pasižymi akivaizdžiais patikimumo ir ekonomiškumo-privalumais esant didelėms apkrovoms.
Jei jūsų kelionės maršrutas yra linija (fiksuotas pirmyn{0}}ir-transportas tarp taško A ir taško B su dideliais-spinduliu posūkiais-tarp): pirmenybę teikite diferenciniam vairavimui, kad būtų užtikrintas geriausias kainos-našumas.
Pasirinkite vairo{0}}ratų vairavimą, jei jūsų darbo sąlygos atitinka:
Uždara erdvė: operacijos tarp tankių sandėlių stelažų arba siaurų gamybos{0}}linijų koridorių, taikant griežtus posūkio spindulio reikalavimus.
Didelio{0}}tikslumo veikimas: tikslus prijungimas prie surinkimo linijų arba darbo vietų su aukštais padėties{1}}tikslumo reikalavimais stabdant.
Dažnas krypties keitimas: procesai, kuriems reikalingi dažni sudėtingi judesiai, pvz., šoninis poslinkis ir sukimasis,{0}}-kad būtų padidintas efektyvumas.
Jei jūsų kelionės maršrutas apima teritoriją (dažnai perjungiamos kelios darbo vietos zonoje su sudėtingais ir keičiamais keliais), rinkitės vairavimą-ratais, kad padidintumėte efektyvumą.
